甲级单位怎么用航测技术做不动产权籍调查？内部技术流程分享
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一、项目背景
采用倾斜摄影测量开展城镇村不动产权籍调查已经是一项成熟技术。农村房屋不动产登记是省委省政府深入推进农业供给侧结构性改革，加快培育农业农村发展新动能，结合当前全省农业农村发展面临的有利形势以及困难和挑战，部署的深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。
二、单位简介
中化地质（河南）勘测规划设计院有限公司（原名河南中化地质测绘院有限公司），成立于2006年，注册资本1080万元。系中化地质矿山总局河南地质局控股的国有企业，2019年被认定为国家高新技术企业，是中国测绘学会、中国地理信息产业协会、河南省土地学会团体会员单位、河南省地理产业协会常务理事单位。
公司拥有甲级测绘资质、乙级土地规划资质和民用无人驾驶航空器经营许可证，2011年通过了河南省市场监督管理局的计量认证，2008年获得ISO9001质量管理体系认证证书，2011年获得ISO45001职业健康安全管理体系认证证书、ISO14001环境管理体系认证证书、ISO/IEC27001信息安全管理体系认证证书、知识产权管理体系认证证书。可承担工程测量、不动产测绘、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、无人飞行器航摄、激光雷达、地图编制、国土空间规划等业务。
三、测区概况与航飞参数设计
本项目测区位于安徽省宿州市砀山县，地处暖温带半湿润季风气候区，四季分明，气候温和，雨量适中，日照充足，无霜期长。砀山县地势平坦，黄河故道以北海拔平均47.8米，以南海拔平均44米，县西北最高处达海拔54.8米，县东南最低处为40.4米。本次作业区域包含砀山县四个镇区：良梨镇、唐寨镇、葛集镇、李庄镇，宅基地约8.5万宗地。
作业时选择在上午9时至下午16时进行航飞，夏冬季节根据实际情况进行调整，一般选择天气晴朗，光线适中，微风时进行航飞。采用M300RTK无人机搭载睿铂DG3Pro相机作业相比其他相机可减少像控点的采集工作，为保证不动产测绘精度，通常相邻像控布设间隔不大于120米，实地用红色油漆做喷绘标志，像控点点位分布及实地照片如图所示。
测区内共布设14个地面检查点与46个房角检查点，点位清晰易辨认，用于项目生产需求，地面检查点分布如下图所示：
四、设备选用
设备采用M300RTK无人机搭载睿铂DG3Pro相机。
DG3Pros 是睿铂新一代旗舰机之一，具有重量轻、体积小、焦距合理、可靠性高、兼容性高、用户群体基数大等一系列优点，可兼容市面上主流航测多旋翼及固定翼无人机。RIY-DG3Pros相机镜头采用复消色差技术，内置散热除尘系统，增强了环境适应能力。配套数据预处理软件，能大幅度提高空三及刺点效率，降低空三报错概率。
DG3Pros
五、作业流程
5.1
技术路线
飞行前，使用RTK设备测量测区内地面特征点（如斑马线、标记线、L性标靶等显著特征点）的精确坐标作为检查点，用于后期检查模型精度。检查点采用CS2000坐标系，高程使用拟合参数高。下面是我们测量特征点的情况，因为篇幅有限，仅选取其中几个进行展示。
房地一体农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记工作流程图
5.2
航摄飞行
本项目设计航高为90米，地面分辨率（GSD）为1.26cm，外扩范围为一倍航高的距离，航向重叠的80%，旁向重叠度70%，单架次飞行时间约40min，共获取12000张影像，影像清晰，色彩均匀，满足项目使用要求。
5.3
预处理及空三
本项目采用Context Capture软件配备30个节点进行处理，图形工作站配置为：①服务器：Intel Xeon W-2145 @ 3.70GHz、128G内存、NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti；②从机：Intel Core i7-8700k CPU@ 3.70GHz、64G内存、NVIDIA GeForce GTX1660Ti。
数据预处理采用睿铂SkyScanner软件进行，实现照片自动改名，结合Sky CAL高级工具生成建模软件可导入的工程文件（*.xml），最终使用Sky Fliter高级工具进行无效照片剔除，生成剔除无效照片的工程文件（*.xml），以提高空三、建模效率。
通常不动产项目中两个像控间距不超过120m，采用M300RTK搭载DG3Pro相机进行不动产测绘，两个像控间距约300m即可保证精度，减轻了像控布设工作，大大地提高了外业布设测量、内业刺点效率。
以测区某一村庄为例，航飞2架次，有效面积为0.42平方公里，实际面积为0.82平方公里，共获取20405张影像。空三耗时8小时39分钟（单机空三）。
航飞范围
空三解算成果
空三质检报告
本测区图根控制直接使用 AHCORS 网络 RTK 施测图根点。图根点测量时，必须使用三脚架进行对中、整平后，量取并通过手簿记 录仪器高（取位至 0.01m），严禁使用单支杆进行测量。
图根点测量时，要求观测历元数大于10，各次测量平面坐标较差小于2.5cm，高程较差小于 5.0cm。观测完成后，通过手簿记录图根点三维坐标和编号。观测完成后，通过手簿记录图根点三维坐标和编号。
RTK测量卫星状态的基本要求
RTK图根控制点测量主要技术要求
尽量分布在主要的道路交叉口的位置，路面为硬质的水泥地或 柏油路，可选取特征明显的地物如斑马线角点、道路中心线的角点、不同颜色路 面交汇角点等进行布设。像控点位置选定后，放置控制点靶标板，喷涂像控点明显标记，并在旁 边注记像控点编码。
像控测量
房角点测量
5.5
三维建模
在空三精度满足要求后，计算三维模型，设置模型的空间参考系统。多视影像密集匹配能得到高密度数字点云，构建数字表面模型（DSM）。经过密集匹配获得的高密度点云数量较大，需要进行切割分块。通过对三网的优化，将三角网的尺寸调整至与原始影像相匹配的比例，并通过对连续曲面的分析对平坦地区的三角网进行简化，降低数据冗余，获得不规则三角网TIN模型矢量架构。
模型成果展示
5.6
权籍测绘
本项目基于倾斜三维模型成果，在测图软件中采集地籍、房屋界址点坐标，绘制1：500比例尺不动产权籍图、宗地图、房产分户图等。
内业测图成果
六、飞行计划
根据项目规定，平面精度误差优于0.03m，高程误差优于0.05m，实际误差如下所示：
模型精度检查
测图成果精度检查截图
测图成果精度检查表
本次项目验证中，使用M300 RTK搭载睿铂DG3Pro相机采集的数据成果能满足1:500地籍精度要求。
七、模型截图
八、项目总结
本项目作业方式受天气因素影响过大，夏季雨水较多，下雨时无人机无法作业，且该季节中午光线过强，照片易曝光过度，因此需避开该时间段；冬季白天时间较短，雾霾天气较多，不仅导致工作效率降低，且影响照片质量及模型效果。
应用倾斜摄影技术，可迅速获取三维模型、真正射影像图、数字地表模型，由于高分辨率相机的迅速发展，小型无人机技术低空作业的优势很容易就能获得分辨率极高的、细节充分的实景农房场景模型，房屋角点及其他特征点大易于辨别，可轻易测量阳台等附属设施等，为房地一体化项目开展打开了一条高效的作业模式，大量减少外业调绘工作。
技术优势包含以下几方面：
①高精度的数据成果；
②生产工艺自动化水平高；
③有利于质量控制；
④减少了外业调绘，保障作业安全。
另外采用睿铂DG3Pro相机进行作业，配合SkyScanner软件的使用，减少了大量的人工数据预处理工作，实现了一键自动化数据预处理，且通过剔除无效照片的方式，提高了空三计算效率。
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无人机倾斜摄影1:500房屋测量技术设计书.docx（文档可下载 ）
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